Organisatie - 1 januari 1970

Wageningse veldrobot slaat op hol

‘Onze robot slaat soms nog op hol’, zegt Barry van Dongen. De student Agrotechnologie is een van de makers van Rowbo, die het gaat opnemen tegen elf andere veldrobots uit ondermeer Duitsland, Finland en Japan.

De internationale veldrobotwedstrijd wordt op 16 en 17 juni gehouden in Wageningen. De robots moeten door een maïsveld heen rijden en het aantal planten tellen zonder ze omver te rijden.
Bij de Wageningers breekt inmiddels het zweet uit vanwege de onvoorziene problemen. Van Dongen: ‘Onze robot reed tijdens de testritten soms plotsklaps hard achteruit en dan weer vooruit. Dat moeten we snel oplossen. We twijfelen verder nog over de juiste banden. De winnaar van vorig jaar had rupsbanden en daarom dachten we: dat is het. Maar onze rupsbandjes raken soms los. Dan is het einde wedstrijd. We hebben er nu toch weer gewone luchtbanden opgezet.’
De Rowbo rijdt met behulp van ultrasone sensoren, en telt met een infraroodsensor het aantal maïsplantjes. ‘Onze robot zit nog niet helemaal goed in elkaar. Er komt nog een hoop tape bij kijken. Verder hebben we geen idee wat te doen voor de freestyle opdracht.’
Het team achter robot Sietse van Plant Research International heeft meer vertrouwen en hoopt op de zege. Vorig jaar finishten ze als tweede, achter een robot van A&F. Teamleider dr Frits van Evert: ‘We hadden gehoopt op een revanche, maar de robot van onze buren A&F doet helaas niet mee. Het was vorig jaar echt een streekderby. Voor wie zijn we nu bang? Het wordt afwachten. Ik verwacht wel een grote verbeterslag ten opzichte van vorig jaar. De Duitsers kunnen wel eens gevaarlijk uit de hoek komen.’
Robot Sietse deed vorig jaar ook mee, maar nu heeft het team er een pc op gemonteerd die meer beeldjes per seconde kan verwerken van de camera waarmee de robot ziet. De robot kan zo hopelijk preciezer door het maïsveld manoeuvreren. Een zogenaamde gyroscoop, een instrument dat de draaiing meet, moet ervoor zorgen dat de robot precies honderdtachtig graden draait. ‘Dat hebben we afgekeken van de winnaar van vorig jaar’, zegt Van Evert. ‘Als freestyle willen we met onze robot aardappelplanten tussen de maïs herkennen. Dit kan in de praktijk handig zijn bij het bestrijden van aardappelziekten.’ / HB

Re:ageer