Organisatie - 1 januari 1970

'Robot bouwen is goede oefening’

In de toekomst zwermen er mogelijk robotjes over de akkers op zoek naar ziekten en ongewenste planten. Maar dan moeten ze nog wel beter worden. Op de vierde editie van het wereldkampioenschap voor veldrobots, in het Duitse Hohenheim, konden de deskundigen hun vorderingen laten zien. De strijd werd gewonnen door de Duitse robot Maizerati. Sietse, een creatie van PRI-medewerkers, werd vierde.

Je zou denken dat in Japan de robots die alles kunnen al in het schap liggen. Maar niets is minder waar. Echt intelligent zijn ook de Japanse robots nog niet. En dat is in de landbouw, waar de omstandigheden niet gecontroleerd kunnen worden zoals in een autofabriek, wel nodig. ‘De biologische variabiliteit van planten stelt hoge eisen aan de intelligentie van een robot’, aldus prof. Eldert van Henten, hoogleraar Agrarische bedrijfstechnologie. ‘Ik heb zelf een robot ontwikkeld voor de komkommerpluk. Het cruciale punt ligt niet op mechanisch gebied maar gaat om het snel en effectief vertalen van de signalen van de sensoren in de beweging van de robotarm.’
Na drie edities in Wageningen vond het Field Robot Event dit jaar voor het eerst plaats in Duitsland. Er waren deelnemers uit zes landen, waaronder Maleisië, Finland en Chili. Deelname aan de jaarlijkse wedstrijd is volgens Van Henten belangrijk voor zowel studenten als medewerkers. ‘Robots hebben de toekomst. Het bouwen van een veldrobot is een prima vingeroefening om vertrouwd te raken met de technologie.’
Bij de wedstrijd, op 24 juni, moesten de robotjes een witte lijn trekken naar een cornervlag, door bochtige maïsrijen manoeuvreren, gele golfballen tellen die paardenbloemen voorstelden en een gat in een grasveld zoeken. Daarnaast was er een snelheidswedstrijd. De beste Wageningse deelnemer was Sietse, gebouwd door medewerkers van Plant Research International, met een vierde plaats. Het Wageningse studententeam Fieldmeister, dat had doorgebouwd aan een eerder ontwerp, werd gezien de beperkte middelen knap achtste.
Belangrijkste verschil tussen de Wageningse deelnemers en de Duitse winnaar Maizerati was het besturingssysteem. ‘Zij baseerden dat op een microcontroller, en wij op een pc. Dat blijkt minder stabiel. Keerzijde is wel dat de controller moeilijker is te programmeren. Maar het is voor ons wel een leerpunt’, aldus Van Henten. Mogelijk biedt samenwerking met technische universiteiten of hogescholen hiervoor uitkomst. / YdH

Re:ageer